[发明专利]一种机器人示教装置及其方法在审
| 申请号： | 201911268810.4 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110900609A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 赵辉;孔民秀;徐金龙;张海柱;张宏伟 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 董小英 |
| 地址： | 317500 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人示教装置及其方法，属于机器人技术领域。它解决了现有的技术在示教上缺乏灵活性的问题。本机器人示教装置包括示教笔和测量仪器，示教笔包括依次串联成回路的电源一、启停按钮、无线通讯模块一和从传感单元，测量仪器包括运算控制单元、数据输出单元、无线通讯模块二以及主传感单元，无线通讯模块二、数据输出单元和主传感单元均与运算控制单元连接，运算控制单元用于根据主传感单元与从传感单元之间的信号传输所获得的示教笔信息来计算示教笔的位置和姿态，进而通过数据输出单元输出示教笔的示教轨迹。还包括一种机器人示教方法。本发明能够提高轨迹示教的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江钱江机器人有限公司，未经浙江钱江机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911268810.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
