[发明专利]一种利用无人机对变电设备开展不间断巡视的方法在审
| 申请号： | 201911268929.1 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110949683A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 叶强;杨超超;田亮;崔大铭;黄慰;赵其根;胡松华;孙利雄;朱珏佩;聂剑锋;董治洲;李新洪;陈华勋;王君健 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司保山供电局;昆明杜克科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B60L53/80 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 金耀生;罗继元 |
| 地址： | 678099 云南省保*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用无人机对变电设备开展不间断巡视的方法，旨在提供一种可提高巡视效率的方法。其包括：1）控制平台发送指令，自动机场打开顶部舱门；2）通过升降台将无人机送至自动机场顶端；无人机固定抓手打开无人机电源；3）无人机起飞升空，进入自主飞行模式；4）巡检完成后，控制平台向无人机发送指令，无人机自主返回自动机场上空，此时自动机场顶部舱门打开，无人机降落到升降台上，自动机场通过升降台上的对中机构将无人机移动到升降台中心位置，无人机抓手固定飞机并关闭无人机电源；5）通过升降台将无人机下降到电池操作区域，并关闭自动机场顶部舱门；6）自动机场通过四轴机器人将无人机电池定位并取下放入智能充电桩充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 无人机 变电 设备 开展 不间断 巡视 方法 | ||
【主权项】：
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