[发明专利]一种基于YOLOv3的空中目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201911268966.2 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110706266B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 代剑峰;靳志娟;李新磊 | 申请（专利权）人： | 北京中星时代科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 姚琼斯 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于目标跟踪技术领域，提供了一种基于YOLOv3的空中目标跟踪方法，包括：生成模型文件；实时采集视频文件，创建YOLOv3目标跟踪和KCF目标跟踪两个线程；YOLOv3目标跟踪线程进行目标检测；将步骤S03中的目标位置信息发送给KCF目标跟踪线程，同时执行步骤S07和步骤S11；启动KCF目标跟踪线程，判断KCF目标跟踪线程是否完成初始化；手动设置检测框；完成KCF参数初始化；KCF目标跟踪线程进行目标检测；将响应值最大的检测框作为目标；更新位置参数；得到最终的目标位置信息。本发明的一种基于YOLOv3的空中目标跟踪方法，提高了目标跟踪算法的准确性、鲁棒性以及适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolov3 空中 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于YOLOv3的空中目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS01：生成模型文件：将准备好的无人机图片作为样本图片，通过图像标注软件IabelImg对样本图片进行数据标注，然后通过YOLOv3算法进行训练，生成模型文件；/nS02：通过采集模块实时拍摄检测目标的视频文件并发送到计算机，同时在计算机内通过实现基于Runnable接口、实现Callable接口或继承Thread类的方式创建YOLOv3目标跟踪和KCF目标跟踪两个线程，同时执行步骤S03和步骤S05；/nS03：YOLOv3目标跟踪线程调用步骤S01中生成的模型文件，进行目标检测，得到目标位置信息和置信度信息；/nS04：将步骤S03中得到的目标位置信息发送给KCF目标跟踪线程，作为KCF目标跟踪线程的初始化参数，转到步骤S07，同时执行步骤S11；/nS05：目标跟踪线程运行1秒后，启动KCF目标跟踪线程，判断KCF目标跟踪线程是否已经完成了KCF参数初始化，如果已完成KCF参数初始化，执行步骤S08，否则，执行步骤S06；/nS06：通过手动设置检测框；/nS07：完成KCF参数初始化；/nS08：KCF目标跟踪线程对输入视频图像进行目标位置检测，通过循环矩阵的方式构建训练样本和检测样本，计算训练样本和检测样本之间的响应值，同时进行步骤S09和步骤S10；/nS09：找出响应值最大的检测框作为目标，获取目标位置信息以及置信度信息，执行步骤S11；/nS10：更新位置参数，此次得到的位置参数可以作为下一次响应值计算的初始参数，执行步骤S07；/nS11：将YOLOv3目标跟踪线程和KCF目标跟踪线程得到的目标位置信息进行融合或比较，得到最终的目标位置信息。/n
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