[发明专利]一种无人机监测系统、方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201911269155.4 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN112945015B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 喻伟;樊杨鎏 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | F41H11/02 | 分类号: | F41H11/02 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 谢安昆;宋志强 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种无人机监测系统、方法、装置及存储介质,该系统包括:侦测设备和光电设备;所述侦测设备,用于接收无线电信号,确定所述无线电信号的方位信息并提取所述无线电信号的特征信息,根据所述无线电信号的特征信息判定所述无线电信号是无人机信号时,将所述无线电信号的方位信息发送到所述光电设备;所述光电设备,用于根据所述无线电信号的方位信息搜索和识别无人机,对识别出的所述无人机进行跟踪,并在跟踪过程中根据所述设备上配置的摄像头的状态变化确定的所述无人机的运动类型,基于所述无人机的运动类型、所述无人机在所述摄像头拍摄的视频图像中的面积变化、以及所述摄像头的状态变化预测所述无人机的运动方向。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 监测 系统 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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