[发明专利]一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法在审
| 申请号： | 201911269395.4 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112947400A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 姜志斌;刘铁军;李吉旭;唐元贵;王健;程宇;祁胜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种海上无人系统水面遥控回航控制方法，包括以下步骤：岸基、母船或其他无人系统利用铱星模块或无线电将新的任务命令信息发送给海上无人系统，海上无人系统搭载的铱星模块或无线电接收到命令信息后，解析并更新任务内容，然后将新的任务分解成具有可操作性的具体行为并按顺序执行。从而实现基于铱星短信或无线电的在线任务重规划，达到了海上无人系统以在线重规划任务的技术需求，为海上无人系统的可靠性、安全性、灵活性提供了技术保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 无人 系统 水面 遥控 回航 控制 方法 | ||
【主权项】：
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