[发明专利]一种基于多层感知机的振动信息地形分类识别方法在审
| 申请号： | 201911269514.6 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111027627A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 白成超;郭继峰;郑红星;刘天航 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨高斯触控科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于多层感知机的振动信息地形分类识别方法，所述识别方法包括以下步骤：采集振动传感器在不同地形环境下的原始振动数据，得到N个振动数据；步骤二：将步骤一采集到的振动信息的原始数据进行分段处理，每段对应于采集到的N个振动数据，形成一个3×N大小的向量；对步骤二分割处理后的向量进行地形类型标记；将分割后的向量转换到频域；将转换到频域后的向量利用设计的多层感知机神经网络进行学习训练，得到训练后的多层感知机地形分类识别网络；实时在线获取振动数据，执行步骤二至步骤四，利用步骤五训练后的多层感知机地形分类识别网络进行在线分类识别，获得地形类型。本发明实现了对五种不同软硬程度地形的有效识别，将直接对移动平台地形可通过性判断提供有效保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多层 感知 振动 信息 地形 分类 识别 方法 | ||
【主权项】：
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