[发明专利]一种机器人组件的智能化联动控制系统及控制方法在审
申请号: | 201911269642.0 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN111308967A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 王士兴;高璐;程军红 | 申请(专利权)人: | 西安安森智能仪器股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人: | 安文龙 |
地址: | 710018 陕西省西安市西安经*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种机器人组件的智能化联动控制系统及控制方法,该控制系统包括类库与功能包管理启动模块、机器人组件类库或功能包、数据传输模块以及智能化联动控制类库或功能包;类库与功能包管理启动模块分别与机器人组件类库或功能包和智能化联动控制类库或功能包电连接;机器人组件类库或功能包和智能化联动控制类库或功能包通过数据传输模块通讯连接;重点解决这些系统及组件模块间的协调、配合、联动控制及管理问题,具有灵活、高效、可靠稳定等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 组件 智能化 联动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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