[发明专利]一种模块化伺服电机外套在审
| 申请号： | 201911270622.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110978044A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 华洪良;陈勇将;华栎雯;尤凌萱;廖振强 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 杨静文 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种模块化伺服电机外套。它包括关节机座机构和U型法兰架机构，关节机座机构设在U型法兰架机构内；关节机座机构包括L型支架、伺服电机和电机套盖，L型支架上设伺服电机和电机套盖，电机套盖内嵌伺服电机，伺服电机和电机套盖分别与L型支架固定连接；U型法兰架机构包括U型法兰架、驱动法兰和随动法兰，U型法兰架上设驱动法兰和随动法兰，驱动法兰设在L型左臂上，随动法兰设在L型右臂上。该模块化伺服电机外套能够通过内嵌伺服电机的方式，快速实现机器人关节的成型制造。采用本发明构思，能够根据不同型号伺服电机进行改型设计，形成对应型号的电机外套以及机器人关节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 伺服 电机 外套 | ||
【主权项】：
暂无信息
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