[发明专利]一种用于船舶清理的水下机器人在审
| 申请号： | 201911270944.X | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110816771A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 邱爽;程波 | 申请（专利权）人： | 邱爽 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08;B63C11/52;B63H1/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150006 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于船舶清理的水下机器人，该机器人的机器人本体的前后两端分别安装有两个摄像头，机器人本体的两侧安装有若干个螺旋桨，机器人本体上安装有控制电缆和保险绳，机器人本体的腹部安装有刷子和伸缩杆，伸缩杆的下方连接有转动盘，转动盘上均布有若干清障脚；控制电缆与遥控模块连接，遥控模块与控制模块连接，控制模块控制驱动模块驱动转动盘、伸缩杆和若干个螺旋桨运动。解决了现有技术的坞内清刷易增加船舶的停航损失，造成环境污染，而人工水下清刷则费时费力并且具有较高的风险的问题，提出一种用于船舶清理的水下机器人，这个机器人可以在水下成功附着在船体表面上，从而清理船体表面的海洋附着生物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船舶 清理 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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