[发明专利]自动驾驶汽车的行驶控制方法有效
| 申请号： | 201911271174.0 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111674392B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 金基赫 | 申请（专利权）人： | SWM株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京康度知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11705 | 代理人： | 李柱天;王彬 |
| 地址： | 韩国京畿道安养市东安区市民*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明揭示的自动驾驶汽车的行驶控制方法，包括如下步骤：识别向自己车辆靠近过来的相对车辆；从相对车辆接收基于绝对坐标的相对车辆的行驶计划；对基于绝对坐标的自己车辆的行驶计划与相对车辆的行驶计划进行比较；当判断为在绝对坐标上自己车辆与相对车辆位于碰撞可能范围内时，生成以自己车辆和相对车辆为基准的相对坐标，并以相对坐标为基准变更自己车辆和相对车辆的行驶计划；将所生成的相对坐标信息和变更后的行驶计划发送至相对车辆，同时请求相对车辆是否同意向两车辆的行驶计划反映相对坐标信息而变更行驶路径；从相对车辆接收同意反映相对坐标信息而变更两车辆的行驶计划的信号；通过反映所生成的相对坐标来控制自己车辆的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 行驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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