[发明专利]一种基于点云缺失的盘类元件识别方法及系统在审
| 申请号： | 201911271303.6 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111028247A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘克平;张振国;李岩;杨洪涛;廉宇峰;孙中波;于继童 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 冯静 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云缺失的盘类元件识别方法及系统。所述方法包括：获取盘类元件的参考点云图像和目标点云图像；参考点云图像和目标点云图像的点云缺失位置不同；采用迭代最近点算法，对参考点云图像和目标点云图像进行融合，得到融合点云图像；采用Halcon视觉算法对融合点云图像进行特征提取，得到深度信息；依据深度信息，采用分水岭算法对融合点云图像的目标区域进行边缘提取，得到盘类元件目标区域；采用二次阈值筛选法对盘类元件目标区域进行筛选，并将筛选后的盘类元件目标区域确定为盘类元件识别结果。本发明能够提高对点云缺失的盘类元件识别的准确性，避免出现误识别或漏识别现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 缺失 元件 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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