[发明专利]一种带谐波减速器的三自由度精密定位拍摄云台

摘要

本发明公开了一种带谐波减速器的三自由度精密定位拍摄云台。包括底座、水平旋转机构、俯仰机构、自转机构和定位机构；底座用于固定云台；水平旋转机构，用于实现水平转动；俯仰机构，用于支撑相机并实现俯仰运动；带谐波减速器的自转机构，用于实现相机的精密自转运动；定位机构，用于接收摄像机的地理位置信息；通过陀螺仪和方位仪记录云台转动信息来不断调整实际位置，实现云台的准确定位；通过与定位机构相结合，利用地理信息系统实现云台的长距离拍摄。本发明将对位置信息的获取与云台的多种定位调节功能相结合，增强了远程目标拍摄的智能化程度。