[发明专利]谐波减速器自动跑合试验装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201911272570.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110907169A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 彭飞;常虹;纪立明;毕宇康;周超;揭军 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G05B15/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 田恩涛;柯宏达 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种谐波减速器自动跑合试验装置及其控制方法，涉及谐波减速器技术领域，为解决谐波减速器自动跑合试验的问题。所述谐波减速器自动跑合试验装置包括至少一个动力组件和与所述至少一个动力组件电连接的电气控制系统。任一动力组件对应一个谐波减速器，包括电机驱动器和与电机驱动器连接的电机；电气控制系统被配置为控制任一动力组件驱动对应的谐波减速器进行跑合试验。所述谐波减速器自动跑合试验装置的控制方法应用于上述谐波减速器自动跑合试验装置。该方法包括：电气控制系统控制每个动力组件驱动对应的谐波减速器进行跑合试验。本公开提供的谐波减速器自动跑合试验装置及其控制方法能够实现对谐波减速器的自动跑合试验。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 自动 试验装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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