[发明专利]一种基于单目摄像头测距的机器人跟随系统及方法在审
| 申请号： | 201911272958.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111168722A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 尚鹏;侯增涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于单目摄像头测距的机器人跟随系统及方法，该系统包括摄像头、图像处理器、中央控制器、存储器及运动机构，所述中央控制器连接所述图像处理器、存储器及运动机构；所述摄像头用于实时捕获包括标记物的且具有设定总像素值的图像；所述图像处理器用于对图像进行处理并识别出所述标记物占所述图像中的像素值；所述存储器预先存储有前进阈值像素及停止阈值像素；所述中央控制器在所述标记物占所述图像中的像素值大于或等于所述前进阈值像素时控制所述运动机构前进，或者在所述标记物占所述图像中的像素值小于所述停止阈值像素时控制所述运动机构停止前进。本发明基于单目摄像头测距的机器人跟随系统结构更简单，更易用，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 测距 机器人 跟随 系统 方法 | ||
【主权项】：
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