[发明专利]焊接机器人快装互换装置

摘要

本发明涉及一种焊接机器人快装互换装置，包括焊枪套和割枪套，所述焊枪套和割枪套均在中部设置圆弧形空腔且在一侧设置开口，所述焊枪套和割枪套的开口侧分别设置螺丝一和螺丝二，所述焊枪套的圆弧形空腔中通过螺丝一紧固安装焊枪，所述焊枪套的背面固定若干挂钩，所述割枪套的背面固定若干挂扣，所述挂钩和挂扣的数量相同且二者一对一设置，所述挂扣套设在挂钩上。本发明在不改变现有焊接机器人与焊枪结构基础上，在不超过焊接机器人末端承重能力前提下，在焊枪上附加一套快装互换装置，实现与其它工具的互相连接，通过更换连接不同工具，进行不同内容的作业。