[发明专利]一种基于窗口决策的高容错性的天钩回收方法有效
| 申请号： | 201911273230.4 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111077903B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李春涛;习金程;李凯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于窗口决策的高容错性的天钩回收方法，具体为：无人机飞至返航飞行段的终点后，进入能量管理段；能量管理段设置的能量管理窗口判断无人机是否可以进入末端撞线段，如果可以，则进入末端撞线段；否则无人机按照能量管理段的路径继续循环飞行，直至通过该窗口；当无人机飞至末端撞线段中的下滑段的终点后，无人机飞进回收决策窗口，回收决策窗口判断无人机是否能进行撞线，如果可以则无人机通过平飞段进入复飞决策窗口；否则无人机进入平飞段并通过第一复飞段重新进入能量管理段；复飞决策窗口判断无人机是否撞线成功，如果是，则发动机熄火；否则无人机通过第二复飞段进入能量管理段。本发明具有精确度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 窗口 决策 容错 回收 方法 | ||
【主权项】：
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