[发明专利]移动终端定位系统及其建立方法、移动终端的定位方法有效
| 申请号： | 201911273406.6 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111083633B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 郭泽金 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 冯伟 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动终端定位系统及其建立方法、移动终端的定位方法。通过在定位系统中的通信基站上设置第一地理坐标标签，在VIO计算过程中对所述第一地理坐标标签进行识别，以计算所述第一地理坐标标签的特征描述子和世界坐标系坐标值，基于至少三个不共线的第一地理坐标标签中的第一地理坐标系坐标值与对应的世界坐标系坐标值解算出坐标系变换矩阵，将VIO计算得到的关键帧数据集中更新为基于地理坐标系坐标值的关键帧数据集并上传至服务器，由服务器根据更新后的关键帧数据集得到环境理解结果，从而完成移动终端定位系统的建立。基于上述定位系统，移动终端可以快速地确定在地理坐标系下的位置和姿态，并输出环境局部点云地图。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 终端 定位 系统 及其 建立 方法 | ||
【主权项】：
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