[发明专利]辅助装置在审
| 申请号： | 201911273438.6 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111319025A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吉见孔孝;粂野俊贵 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;李新燕 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种辅助装置(1)，其包括身体装具(2)、致动器单元(4)、角度检测器(43RS)、扭矩检测器、载荷检测器(72L、72R、73L、73R)和控制器(61)。角度检测器(43RS)配置成检测人的髋部相对于他或她的大腿的前倾角度。扭矩检测器配置成基于前倾角度检测与扭矩相关的扭矩相关量。载荷检测器(72L、72R、73L、73R)配置成基于行李质量或行李重量检测载荷相关量。控制器(61)配置成基于扭矩相关量和载荷相关量计算辅助扭矩。控制器(61)配置成基于辅助扭矩来控制致动器单元(4)。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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