[发明专利]一种GNSS接收机的抑制多径的方法及系统

摘要

本发明公开了一种GNSS接收机的抑制多径的方法及系统，该方法包括利用GNSS接收机接收多颗GNSS卫星信号，对接收信号进行射频处理，对接收信号进行基带预处理，对接收信号进行多径预处理，根据先验信息进行多径幅度预估计，对各条多径的相关函数进行极大似然估计，对抑制多径后的相关函数进行导航定位解算。本发明利用TK算法迅速估计出多径条数、多径时延等先验信息，并预估计出多径幅度，加快了最大似然估计的收敛速度；并且由于已知多径的条数，因此能够准确控制迭代次数，避免了大量无谓的运算；本发明实现了有效抑制多径的同时提高了抑制多径的实时性，为动态情况下的定位导航打下了良好的基础。