[发明专利]物体姿态估计方法、装置与设备在审
| 申请号： | 201911274158.7 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111161349A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张能波;王磊;程俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种物体姿态估计方法、装置与设备，涉及计算机视觉技术领域，用于提高物体姿态估计的鲁棒性。其中该方法包括：采用预先训练的多层次特征提取网络模型对目标物体的目标图像进行预测，得到目标物体的关键点坐标信息；然后根据目标物体的关键点坐标信息和目标物体的关键点的空间位置关系，确定相机相对于物体的坐标转换关系，其中，多层次特征提取网络模型用于对三维物体的二维图像采用多层特征提取网络进行特征提取后，对各层特征提取网络的输出特征图进行特征融合得到目标特征图，然后对目标特征图进行姿态回归预测，得到三维物体的关键点在二维图像上的投影坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 姿态 估计 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911274158.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
