[发明专利]一种基于增益策略的微电子机械系统的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911274225.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111308888B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 朱菲;李含丰;段志宇;张宪福;常艳洁 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于增益策略的微电子机械系统的控制方法及系统，包括：根据微电子机械系统的内部运行机理，将系统的内部相关信息进行量化处理，建立微电子机械系统动态模型；建立控制器，实现系统信号渐近稳定控制的目标；将微电子机械系统动态模型系统状态进行坐标变换得到新的系统，将所建立的控制器带入新的系统；基于新的系统构造李雅普诺夫函数，对李雅普诺夫函数求导，确定静态增益系数的大小；对李雅普诺夫函数导数进行整理，控制器保证微电子机械系统的信号渐近稳定。本发明通过矩阵性质和杨不等式等方法对设计过程中的相关量进行有效放缩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 增益 策略 微电子 机械 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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