[发明专利]行李车收集方法及行李车收集设备有效
| 申请号： | 201911274337.0 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111071963B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 孟李艾俐;王超群;刘剑邦;周彤;延廷芳;周越 | 申请（专利权）人： | 联博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B64F1/32;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 中国香港中环康*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种行李车收集方法及行李车收集设备，所述方法包括：采集周围环境图像，根据所述周围环境图像对周围环境进行检测；当检测到所述周围环境中存在待收集的行李车时，对所述行李车进行位姿估计，获得所述行李车的位姿；根据所述行李车的位姿，移动至所述行李车的预设方位；从所述预设方位对所述行李车与所述行李车收集设备进行接驳固定；将已接驳固定的所述行李车运送至行李车收集点。采用本实施例提供的方法，可以实现对行李车的自动收集，显著减少行李车收集过程中需使用的人手，降低行李车运营机构的运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 行李车 收集 方法 设备 | ||
【主权项】：
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