[发明专利]一种立体库穿梭车换层装置及控制方法在审
申请号: | 201911275004.X | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN110937302A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 李广朋;朱其盛 | 申请(专利权)人: | 深圳创维-RGB电子有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G35/00;B65G1/137 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;陈专 |
地址: | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种立体库穿梭车换层装置及控制方法,应用于设置有多层储存空间的立体库中,所述立体库具体包括:设置于所述储存空间内的层内导轨、穿过多个所述储存空间的垂直导轨、安装在所述垂直导轨上的多个提升机和安装在所述提升机上的穿梭车;所述提升机沿所述垂直导轨移动运输所述穿梭车至储存空间;所述提升机与所述层内导轨接轨,所述穿梭车沿层内导轨移动以运输物品。所述控制方法基于上述装置,以实现上述装置的自动化运行。本发明提出的立体库穿梭车换层装置设置穿过多个所述储存空间的垂直导轨,并通过提升机沿垂直导轨移动输送所述穿梭车,减少了立体库中穿梭车的使用数量,提高了穿梭车的使用效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 立体 穿梭 车换层 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
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