[发明专利]一种掘进机撑靴打滑的检测方法及系统有效
| 申请号： | 201911275117.X | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110985034B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 邹今检;龚文忠;侯昆洲;邵济舟;任赛楠;王丹 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/11 | 分类号： | E21D9/11 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 万双艳 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种掘进机撑靴打滑的检测方法，包括：在掘进机直线掘进过程中，接收传感器实时获取的左右两侧撑靴每次的步进行程及推进系统的推进压力和每次的推进行程；分别计算左右两侧撑靴的撑靴行程差及推进系统的推进行程差；分别获取撑靴临界值、推进压力对应的波动范围及推进临界值；根据左右两侧撑靴的撑靴行程差与撑靴临界值的比较结果，推进压力与对应的波动范围，及推进行程差与推进临界值的比较结果，判断左侧撑靴及右侧撑靴是否单独打滑或同时打滑。采用该检测方法，无需人工辅助，实现了撑靴打滑的自动检测。且能够实时检测判断，保证了施工安全性。本发明还公开了一种掘进机及掘进机撑靴打滑的检测系统，同样具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 打滑 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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