[发明专利]一种基于在线估计的深空探测器测角及时延组合导航方法有效
| 申请号： | 201911275199.8 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110940333B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 桂明臻;罗世彬;魏才盛;芦佳振;韩松来;戴婷 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/24;G01C21/10 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 刘伊旸;周晓艳 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于在线估计的深空探测器测角及时延组合导航方法，根据轨道动力学，估测探测器和反射天体当前的位置及速度信息并以此为系统状态量建立系统状态模型；利用测角敏感器获得探测器与反射天体、背景恒星之间的星光角距量测量，并建立星光角距量测模型；利用两个原子鉴频仪分别观测直射太阳光以及经反射天体反射的反射太阳光进而获得时间延迟量测量，并建立时间延迟量测模型；通过隐式无迹卡尔曼滤波获得状态估计以及误差协方差估计，修正反射天体的实际位置及速度信息，进而获得探测器的实际位置及速度信息并实现探测器导航。本发明抑制了反射天体星历误差对导航精度的影响，提高实了探测器自主导航的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 在线 估计 探测器 及时 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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