[发明专利]一种基于视觉传感的GTA增材制造系统及控制方法有效
| 申请号： | 201911275374.3 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111037050B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 从保强;祁泽武;齐铂金;钟豪;张亚婷;孙雪君 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/133;B23K9/32;B33Y10/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 赵徐平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉传感的GTA增材制造系统，一种基于视觉传感的GTA增材制造系统，包括工作台，氩弧焊枪，上位机控制系统，电弧热源系统，运动控制系统，机器人，图像采集系统，送丝系统，送丝旋转机构和供气系统；并且公开了利用该系统进行GTA增材制造控制的方法。通过本发明的GTA增材制造系统及控制方法可实现GTA增材制造过程电弧长度和送丝角度的实时调节，从而提高GTA增材制造过程的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 传感 gta 制造 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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