[发明专利]路径确定方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201911275454.9 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112985371B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 莫致良 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/28;G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王叶娟 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径确定方法、装置及设备，减少重复计算量，减少路径确定的耗时。该方法包括：在已构建的路网地图中为当前轨迹上的轨迹点确定对应的候选位置点；针对当前轨迹上的每一轨迹点对，轨迹点对由两个相邻轨迹点组成，依据该轨迹点对中轨迹点对应的候选位置点确定该轨迹点对所对应的候选位置点对；依据已记录的路网访问信息确定候选位置点对中两个候选位置点之间的最短路径；所述路网访问信息记录了已被访问的不同位置点之间的路径信息；依据每一轨迹点对所对应的候选位置点对中两个候选位置点之间的最短路径，在已构建的所述路网地图中确定出与当前轨迹匹配的目标路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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