[发明专利]一种柔性管道机器人自返航控制系统及方法在审
| 申请号： | 201911275622.4 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110977975A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 羊皓平;刘俊杰;陈春林 | 申请（专利权）人： | 上海邦芯物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柔性管道机器人自返航控制系统及方法，涉及机器人自返航。包括：检测模块，用于在柔性管道机器人进行巡检过程中，实时检测电池的剩余电量；比较模块，用于将剩余电量与预设电量阈值进行比较，并在剩余电量小于电量阈值时，输出相应的第一比较结果；定位模块，用于实时定位，得到柔性管道机器人的实时位置坐标；控制模块，用于根据实时位置坐标和管段信息生成相应的控制指令，以控制驱动模块驱动柔性管道机器人自返航；控制指令包括根据实时位置坐标和管段信息处理得到的柔性管道机器人自返航的返航路线。具有以下有益效果：在柔性管道机器人电量不足时搜寻最短自返航路线，且自返航过程中实时探测障碍物并避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 管道 机器人 返航 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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