[发明专利]一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台有效
申请号: | 201911275942.X | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN111085970B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 彭皓;杨志军;韦胜强;李瑞奇;白有盾 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B23Q1/25 | 分类号: | B23Q1/25 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 余胜茂 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台,包括框架、工作平台和至少两组柔性铰链,每组柔性铰链分别设于框架导轨方向的两个相对端面上;工作平台套设于框架的凹槽内,且工作平台不与框架接触;工作平台的两端面与柔性铰链固定连接,柔性铰链的主工作方向为框架的位移方向。本发明的优点:1、在更换柔性铰链时,一组一组更换,可以保证原本的装配关系。2、每一组可以分别采用不同厚度的柔性铰链,通过不同厚度的柔性铰链排列组合可以适应多种工作场合。3、当多组柔性铰链分别采用不同厚度的柔性铰链,可以根据需要改变弹簧力的分布,实现最佳的工作装配情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 滚珠 驱动 外部 调节 刚度 耦合 平台 | ||
【主权项】:
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