[发明专利]一种履带运输车载物平台自动调平控制系统有效
申请号: | 201911275992.8 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN110908390B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 蔡宗琰;朱桂灵;肖飞;余啟航 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李晓晓 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于履带运输车领域,公开了一种履带运输车载物平台自动调平控制系统,包括倾角检测模块、中心处理器模块、执行模块和限位模块;倾角检测模块、执行模块和限位模块均与中心处理器模块连接;倾角检测模块安装在履带运输车的载物平台底部,限位模块安装在载物平台底部,执行模块与履带运输车的液压调平系统连接。本发明能够实时检测载物平台的倾斜状态,并对载物平台进行自动调平,满足了履带运输车在复杂工作环境下载物平台调平的实时性和稳定性要求,解决了目前农用履带运输车在工作过程中车身颠簸、载物平台易倾斜、不易达到平衡、容易翻覆等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 履带 运输 车载 平台 自动 控制系统 | ||
【主权项】:
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