[发明专利]自动奶茶机器人在审
| 申请号： | 201911276201.3 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111113440A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛;瞿炀炀;王志扬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47J31/40;A47J31/41;A47J31/52 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动奶茶机器人，该自动奶茶机器人包括：制作平台，制作平台用于制作奶茶；材料放置台，材料放置台设置在制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；图像获取装置，图像获取装置对应制作平台设置，以获取制作平台上工具的图像；机械臂，机械臂设置在制作平台上，机械臂与图像获取装置信号连接，机械臂上安装有机械手，机械臂根据图像获取装置获取的信息控制机械手获取材料放置台上所放置的材料并将材料制作成奶茶。通过本申请的自动奶茶机器人能够在更小的工作空间内完成奶茶的制作，更节约成本和空间，同时能够24小时全天候制作奶茶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 奶茶 机器人 | ||
【主权项】：
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