[发明专利]一种智能化鹅蛋收集机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201911276294.X | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110839563A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张燕军;杨天;杨坚;缪宏;葛文军;张善文;刘嘉伟;刘思幸;赵家豪;周玮 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | A01K31/16 | 分类号： | A01K31/16;B25J9/16;B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能化鹅蛋收集机器人及控制方法，包括接收槽本体、控制主板、压电传感器、电荷放大器、无线坐标接收模块、气动吸附装置、平面关节机器人和收集盒；所述控制主板由单片机、数字信号处理器和无线通信模块集成；所述气动吸附装置由吸盘、接触传感器、升降机构、齿轮、齿条、负压发生器、气缸组成。利用压电传感器测出鹅蛋在接收槽内滚动的加速度，进行坐标转换实现鹅蛋的定位。利用可以远离升降机构的齿轮实现了自由落体的升降机构，避免了机械下降时对鹅蛋的压力过大导致的鹅蛋破损，采用塑胶材质的吸盘能很好地吸附鹅蛋，通过平面关节型机器人的平面转动，可以将鹅蛋整齐的放置在收纳箱内，不仅减少了人工成本，还提高了鹅蛋收集的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 鹅蛋 收集 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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