[发明专利]机械臂在复杂环境下的快速分割方法有效
| 申请号： | 201911276429.2 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112991356B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 姜勇;王洪光;侯赵磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/50 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂在复杂环境下的快速分割方法。系统采用搭载深度摄像头和彩色摄像头的Kinect以及机械臂构成实验平台。所述的快速分割方法包括以下步骤：进行深度相机的手眼标定；获取场景的点云数据；进行机械臂的正运动学求解，获取分割区域；采用LCCP算法对点云数据进行聚类以及分割；将机械臂从环境中提取出来。与现有的机械臂分割方法相比，该方法有效提高了机械臂的分割精度与准确性，优化了传统分割算法的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 复杂 环境 快速 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911276429.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
