[发明专利]一种输电线路验电及架设接地线操作臂有效
| 申请号： | 201911276530.8 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112993851B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王洪光;凌烈;常勇;刘爱华;吕鹏;景凤仁;孙鹏;王天龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G1/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及输电线路检修维护装置，特别涉及一种输电线路验电及架设接地线操作臂。包括基座回转关节、水平移动关节、水平回转关节及绝缘臂伸缩关节，其中基座回转关节连接在杆塔爬行机器人上，用于带动整个操作臂在水平面内转动；水平移动关节设置于基座回转关节上，用于带动水平回转关节和绝缘臂伸缩关节在水平面内平移；水平回转关节设置于水平移动关节上，用于带动绝缘臂伸缩关节在垂直面内转动；绝缘臂伸缩关节设置于水平回转关节上，通过伸出或缩回完成验电及装设接地线作业。本发明针对输电线路在停电检修维护施工时，代替作业人员实现输电线路的验电及架设接地线作业，保障电力作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 架设 接地线 操作 | ||
【主权项】：
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