[发明专利]一种基于焊枪自转角的焊接机器人能量优化方法有效
| 申请号： | 201911276558.1 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111037069B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 吕小青;张梦龙;徐连勇;韩永典;荆洪阳 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王蒙蒙 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于焊枪自转角的焊接机器人能量优化方法：步骤1，搭建弧焊机器人功率测量平台；步骤2，确定待优化的弧焊机器人作业路径轨迹；步骤3，改变焊接起点和终点的焊枪自转角，在满足弧焊机器人可达性的条件下，确定焊枪自转角的取值范围；步骤4，根据焊枪自转角的取值范围进行功率消耗测量实验；步骤5，结合实验数据，对比平均功率消耗，得到能量最优的焊接起点和终点焊枪自转角。本发明通过少量试验得出功率消耗最小的焊接起点和终点焊枪自转角组合，减少弧焊机器人在焊接作业过程中的功率消耗，对实际焊接生产过程中的能源节约有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 焊枪 转角 焊接 机器人 能量 优化 方法 | ||
【主权项】：
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