[发明专利]一种浮动自反馈的轴承滚子自动装盒夹持装置有效
| 申请号： | 201911276570.2 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110949746B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杜劲松;孔令斌;杨旭;李祥;崔维华;张清石;王海涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及轴承生产领域，具体地说是一种浮动自反馈的轴承滚子自动装盒夹持装置，包括二维伺服桁架机构和浮动夹持机构，且所述浮动夹持机构通过所述二维伺服桁架机构驱动移动，所述浮动夹持机构包括固定板、故障检测传感器和浮动夹爪，其中固定板与二维伺服桁架机构固连，故障检测传感器设于所述固定板上，且所述故障检测传感器设有开口，所述固定板上设有过渡孔，且所述过渡孔设于所述开口中，所述浮动夹爪设有夹爪座，且所述夹爪座可浮动地安装于所述固定板上，在所述夹爪座上设有探针，且所述探针对准所述固定板上的过渡孔。本发明能够根据料盒孔距定距分离，可以柔性完成滚子装盒操作，并可以检测滚子是否装盒成功，减少人工维护强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 反馈 轴承 滚子 自动 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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