[发明专利]一种物体自动化三维激光扫描系统和方法在审

专利信息
申请号: 201911276622.6 申请日: 2019-12-12
公开(公告)号: CN110906880A 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 沙欧;吕源治;张洪宇;凌剑勇 申请(专利权)人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王云晓
地址: 130033 吉林省长春市*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 本申请提供一种物体自动化三维激光扫描系统,包括:多个三维激光扫描探测器、计算设备和用于搭载三维激光扫描探测器的运动机构;通过将多个三维激光扫描探测器搭载在运动机构上,运动机构在实现搭载多个三维激光扫描探测器运动的同时可以实现定位,确定三维激光探测器的实时的空间位置,得到实时空间位置更加准确,同时三维激光扫描探测器采集图像操作更加简单,同时利用多个三维激光扫描探测器进行图像的采集,效率更高,以便在计算设备根据空间位置、图像和标定参数得到目标物体表面的点云数据,得到的点云数据的过程更加简单、效率更高、更加准确。本申请同时还提供了一种物体自动化三维激光扫描方法,具有上述有益效果。
搜索关键词: 一种 物体 自动化 三维 激光 扫描 系统 方法
【主权项】:
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