[发明专利]柔性曲面电子膜非接触式高精度共形贴合机械手在审
| 申请号： | 201911276690.2 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111037909A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李紧英 | 申请（专利权）人： | 荆门微田智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C63/02 | 分类号： | B29C63/02;B29C63/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 448000 湖北省荆门市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及柔性电子膜技术领域，具体涉及一种柔性曲面电子膜非接触式高精度共形贴合机械手，包括基座以及多组共形贴合头组件；每组共形贴合头组件均包括拉杆以及驱动件；每组共形贴合头组件还包括设于基座另一端的传感器；所述传感器与驱动件电性连接；所述拉杆的另一端突审出基座的一端后连接有静电吸附膜；所述静电吸附膜与拉杆之间设有支撑机构。本发明通过光电非接触式检测目标曲面，避免了机械接触式检测划伤目标曲面，对非刚性曲面依然能准确检测；在柔性电子膜贴覆前进行共形变形，提高了其与目标曲面的贴合度，避免贴合过程对柔性电子膜的损伤；在拉杆末端设置支撑爪，在不增加拉杆的前提下增加了支撑点，提高了曲面模拟的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 曲面 电子 接触 高精度 贴合 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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