[发明专利]一种基于递推最小二乘参数辨识的惯导速度误差确定方法有效
| 申请号： | 201911276929.6 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111024074B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 董哲 | 申请（专利权）人： | 北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 茹阿昌 |
| 地址： | 100076 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种基于递推最小二乘参数辨识的惯导速度误差确定方法，该方法能够改善在动态环境下捷联惯性导航的速度解算精度，提高后续速度更新、位置更新精度；在基于速度匹配量的动基座传递对准过程中，对速度误差的获得有改善作用，从而能有效地改善传递对准过程中对加速度计的零偏BIAS误差估计。本发明在速度更新过程中，建立适当的速度误差补偿模型，以此实现对速度的误差补偿，通过分析一般条件下的捷联惯导速度误差模型，获得相应的速度误差补偿因数，从而建立起捷联惯导速度误差模型，之后将误差模型引入位置更新，能够有效的解决捷联惯性导航解算过程中由于速度发散引起的位置误差，尤其是对于多转弯机动的定位结果有明显的改善作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小 参数 辨识 速度 误差 确定 方法 | ||
【主权项】：
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