[发明专利]一种海洋平台模块结构焊缝自动检测方法在审
申请号: | 201911277261.7 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN110977292A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 汤夕春;张阳 | 申请(专利权)人: | 天津博迈科海洋工程有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00;G01N21/88;G01N21/95 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李素兰 |
地址: | 300452 *** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种海洋平台模块结构焊缝自动检测方法,焊接机器人使用高清摄像头对样本焊缝采集图像信息,传输到计算机中经过尺度不变特征变换算法处理提取特征并形成标准特征集合,已完成焊接模块的焊缝待检特征分别与标准特征集合的标准特征一一对比,若任何一个待检特征与标准特征集合中的标准特征不符合,则待检焊缝不是标准焊缝,主控计算机输出焊缝不满足标准提示;否则,主控计算机输出焊缝的各项特征满足标准提示。采用本方法可以使焊缝检测精度提高,模块焊接的工作质量也得到提升,提高模块生产加工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 海洋 平台 模块 结构 焊缝 自动检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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