[发明专利]一种新型智能大件垃圾处理系统在审
| 申请号： | 201911277300.3 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110980061A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李青锋;张军锋;陈加瑞;蔡迎雪;许晨月 | 申请（专利权）人： | 重庆铁马专用车有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00;B65F3/14 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 谢毅 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请粉碎装置设置在压缩装置的前方，垃圾抓取机械手设置在粉碎装置的前方(即车头方向)，视觉识别系统和定位构图系统分布在车辆两侧及机械臂上，智能控制系统位于控制中心箱体内，车辆四周设有监控摄像装置，驾驶室内的中控台上有监视器，手持控制器上设有监视器，通过手持控制系统实现整车系统的控制，启动自动模式后，视觉系统和构图系统会自动将视角范围内的垃圾和空间进行扫描和构图，控制系统自动计算抓具的最优化路径，系统自动启动破碎机和整车系统，抓具按照计算的最优路径动作，将垃圾抓取并放入到破碎机内，粉碎后的垃圾通过传送装置输送到压缩箱的储料斗内，压缩机构通过液压缸的联动实现压缩，最终完成整个动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 智能 大件 垃圾处理 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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