[发明专利]双向优化BP神经网络滑模变结构控制方法在审
申请号: | 201911277360.5 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN112163674A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 吕艳玲;张雨辰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08;G06N3/04;G06N3/063 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 双向优化BP神经网络滑模变结构控制方法,属于神经网络滑模变结构控制领域。本发明以基于BP算法的多层前馈神经网络(BP神经网络)为基础,正向上,在整体使用Sigmoid激励函数的基础上,用具有混沌特性的logistic映射方程替换了少数神经元的激励函数;反向上,通过自适应规则调整神经网络学习率来优化神经网络的学习过程,是为双向优化,进而提高BP神经网络滑模变结构控制的性能;本发明既保留了BP神经网络和滑模变结构控制的优良特性,又在克服神经网络假饱和现象、提高神经网络泛化能力和加快学习过程的前提下,相较于传统的BP神经网络滑模变结构控制,将更有效地削弱滑模变结构控制抖振现象。 | ||
搜索关键词: | 双向 优化 bp 神经网络 滑模变 结构 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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