[发明专利]基于贝叶斯分类器的机器人控制方法有效
| 申请号： | 201911277486.2 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111168667B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 侯庆志;陈义丰;高洁;刘志强;徐天一;王建荣;喻梅;高深 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于贝叶斯分类器的机器人控制方法：分别采集手臂运动产生的表面肌电信号，并对采集到的手臂运动产生的表面肌电信号进行放大滤波的预处理；将预处理后的手臂运动产生的表面肌电信号分为训练集和测试集；分别获取训练集和测试集的表面肌电信号的特征；根据训练集的表面肌电信号特征，得到训练集的表面肌电信号特征的先验概率；利用贝叶斯分类器对手臂运动进行运动模式分类。本发明针对表面肌电信号的特点，设计了表面肌电信号采集方案，得到了放大240倍的表面肌电信号，降低了表面肌电信号的随机性。在分析上肢运动和相关肌肉对应关系的基础上，确定右侧上肢的肱二头肌、肱三头肌为二通道表面肌电信号的采集位置，获得了一致性较好的表面肌电信号。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 贝叶斯 分类 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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