[发明专利]一种退针布针系统及其定位方法有效
申请号: | 201911277623.2 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN110882057B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 孙良俊;王金洪;周厚超;傅齐鸣;周宇韬 | 申请(专利权)人: | 南京亿高微波系统工程有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61B34/20;G06T17/00;G16H30/20;A61B18/18 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 211899 江苏省南京市浦口区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种退针定位系统,该系统包括针道管理模块、热场计算模块、针道计算模块,其中,针道管理模块管理消融属性信息,对针道进行增删改查操作;热场计算模块根据针道管理模块的消融属性信息,计算消融针相应的热场范围;针道计算模块,获取针道管理模块的消融属性信息和热场计算模块得到的热场范围,根据当前针尖点位置沿基础针道方向计算出更新后的新的针尖点位置,得到消融针的更新位置,并将更新后的位置更新至针道管理模块。本发明还提供了该退针定位系统的定位方法。本发明还提供了退针布针系统,可以对退针消融方案进行规划。本发明能够仿真消融针及其热场模型,根据肿瘤适形消融,解决了退针过程中不准确且不直观的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 针布 系统 及其 定位 方法 | ||
【主权项】:
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