[发明专利]用于自动驾驶车辆的动态模型的自动化训练数据提取方法有效
| 申请号： | 201911277627.0 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111899594B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 许稼轩;罗琦;何润欣;周金运;缪景皓;胡江滔;王禹;姜舒 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，一种训练自动驾驶车辆(ADV)的动态模型的方法包括以下操作：从训练数据源接收第一组训练数据，第一组训练数据表示对于第一组特征的驾驶统计数据；对于第一组特征，基于第一组训练数据训练动态模型；基于评估动态模型，确定作为第一组特征的子集的第二组特征，第二组特征中的每个特征均表示其性能得分低于预定阈值的特征。该方法还法包括以下操作：对于第二组特征中的每个特征，检索与第二组特征的对应特征相关联的第二组训练数据，以及使用第二组训练数据重新训练动态模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 动态 模型 自动化 训练 数据 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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