[发明专利]一种机器人串口总线的多设备数据解析及管理方法有效
| 申请号： | 201911277637.4 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111030907B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王士兴;高璐 | 申请（专利权）人： | 西安安森智能仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L1/00;H04L69/06 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 710018 陕西省西安市西安经*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于智能防爆巡检机器人技术领域，涉及机器人串口总线的多设备数据解析及管理方法：上位机串口设备库通过自身绑定的串口通信模块将申请数据的标准Modbus‑RTU指令协议传至对应的串口通信模块中，串口通信模块采用多线程的方式启动数据下发处理线程，将指令数据下发至串口；各个串口挂载的仪表设备收到对应申请数据的Modbus‑RTU协议的指令后，将对应的数据发送至串口，串口通信模块串行接收各个串口设备的Modbus‑RTU返回数据，将这些数据加入数据缓冲队列，用于解析数据；对缓冲队列中的数据进行多线程处理，处理完毕后分发至对应的串口设备库。在串口资源有限的情况下，该方法提供数据校验且运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 串口 总线 设备 数据 解析 管理 方法 | ||
【主权项】：
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