[发明专利]水下游动式生态环境监控系统和智慧养殖监控方法在审
申请号: | 201911278171.X | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN110968139A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 李博思;吉徐辉;刘欣雨 | 申请(专利权)人: | 李博思;刘欣雨;吉徐辉 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210009 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下游动式生态环境监控系统与智慧养殖监控方法,包括:鱼塘、进水泵、出水泵、氧气泵、软体仿生鱼、水池主控模块、WiFi通讯模块、进水管、出水管、进氧管道和监控平台,温度传感器、压力传感器和光敏传感器安装在软体仿生鱼上,并与设置在软体仿生鱼本体上的仿生鱼主控模块连接,仿生鱼主控模块通过WiFi通讯模块与水池主控模块无线连接;水池主控模块通过上位机连接监控平台进行数据上传。本发明通过调节仿生鱼内部X型连杆结构开合实现仿生鱼悬浮或潜浮;通过调节配重铁块在质心调整梁上滑动,实现仿生鱼前俯后仰;通过仿生鱼路径规划设计,使同一种仿生鱼适应不同的密度的水体中实现鱼塘智慧养殖在线监控,根据养殖种类不同阶段鱼塘环境指标和在线监控数据,自动调控鱼塘进出水和增氧泵系统。 | ||
搜索关键词: | 水下 游动 生态环境 监控 系统 智慧 养殖 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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