[发明专利]一种感知/执行共体的柔性驱动器有效
| 申请号： | 201911278907.3 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111015741B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋维涛;刘红忠;刘江;韩捷;雷彪 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种感知/执行共体的柔性驱动器，包括由柔性基体和其内部的柔性驱动单元构成的柔性驱动器，在柔性基体表面及内部定域布置液态金属感知单元，液态金属感知单元和引线连接；当柔性基体发生变形时，柔性基体的膨胀或收缩同时会带动着相应的液态金属感知单元伸长或缩短，当液态金属伸长时，长度的增加以及横截面积的减小，会使液态金属的电阻增加；当液态金属缩短时，长度的减小以及横截面积的增加，会使液态金属的电阻减小；通过获得液态金属电阻的变化就得到柔性基体在该液态金属感知单元处的应变；在柔性基体表面和内部定域布置液态金属感知单元，能够实现对柔性驱动器表面和体相任意位置的应变进行实时、在线测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感知 执行 柔性 驱动器 | ||
【主权项】：
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