[发明专利]一种自动驾驶系统架构在审
| 申请号： | 201911278962.2 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110955232A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 田锋;景永年;张鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市英博超算科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 黄晓玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶系统架构，包括CPU系统和用于控制车辆的MCU，CPU系统包括CPU1系统和CPU2系统，CPU2系统可进行微计算，将结果发给主CPU1系统，以协助CPU1系统进行判断，CPU1和CPU2为相互独立的系统，CPU2系统具有与对CPU1系统进行“提醒”的功能，CPU2系统为互联网智能驾驶地图众包模式的实际执行者，CPU1系统和CPU2系统基于信号灯机制进行通信，提供一种冗余机制，“CPU2系统”提醒“CPU1系统”，让CPU1系统有更丰富的信息进行规划决策，提高精准度和安全性，分布式架构，可以避免可能出现的线程/进程阻塞“CPU2系统”可以用简单的CPU分担更多的任务，如记录指令等，可以进行事后分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 架构 | ||
【主权项】：
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