[发明专利]路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911279069.1 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110986953B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李煌;赵开勇 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能控制领域，公开了一种路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质。路径规划方法，包括：构建自起始位置指向目标位置的约束向量；构建随机树；对随机树进行扩展，直至扩展至目标位置，连接根节点与目标位置形成规划路径；对随机树进行扩展，包括：获取随机树中的父节点，生成采样点，构建采样点指向目标位置的采样向量，构建父节点与采样点之间的运动路径；若小于预设阈值且不存在障碍物，则将采样点加入随机树。与现有技术相比，本发明实施方式所提供的路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质具有减少机器人路径规划计算中的运算量、提升路径规划的效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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